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ABB机器人: 示教器HotEdit功能介绍
发布时间:2023-12-14 浏览次数:106 返回列表
1) 如果要对程序内全部或者部分点位,进行批量修改(每个点都 x 方向 +10 或者沿工具方向旋转等),如何实现?

2)示教器,进入HotEdit

TIM截图20190604103534

3)此处会根据每个例行程序用到的点进行分类

TIM截图20190604103620

4)可以选择单个点,移动到右边,或者选择例行程序,一起移动到右边

5)此处举例整体调整KL_170070_WZ1例行程序里的点

TIM截图20190604103706

6)点击Tunetargets

7)可以选择沿直线调整或者角度调整或者外轴调整

TIM截图20190604103752

8)可以选择是基于工具或者共工件调整,可以选择每次的增量

TIM截图20190604103832

9)点击Apply后,所有点即调整完毕(后台可以看到所有点的数据被修改)

TIM截图20190604103920
TIM截图20190604103957

此处显示的Offset为当前调整后的位置与原有的位置的距离

可以点击Baseline下的Restore,进行恢复

TIM截图20190604104125

当点击commit后,右边offset的偏移为0.此时无法再恢复

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TIM截图20190604103957




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