现代汽车制造技术的发展要求设备自动化、产品批量化、人机结合合理化、生产效率最大化以及劳动强度消减化，使得工业机器人的应用得到大力推广，不仅提升了生产规模和产品品质，有效提高了生产节拍，还可以降低人力成本，改善工作环境，实现真正意义上的高速柔性化生产。机器人弧焊提高了焊接质量，降低了工人的劳动强度，改善了生产作业环境，以其高柔性化、高生产效率和高稳定性在汽车行业的应用日渐普及，已经成为柔性制造系统的重要组成部分。江淮汽车为适应柔性化生产需求引入机器人弧焊技术，应用于白车身焊接及仪表台骨架焊接，不断推动汽车制造企业工艺水平的进步。
弧焊机器人具有焊接性能可靠、焊缝质量优良、焊接参数调整方便、生产效率高和柔性好等特点，可焊接多种多样的产品，能灵活调整生产安排。但焊接过程受多种条件的制约是一个复杂的工艺工程，机器人弧焊的应用也存在一定的弊端。我公司，白车身弧焊系统进厂并开始试生产中，曾发现车身焊缝存在一定的质量缺陷，出现咬边、假焊、气孔、焊瘤、漏焊、焊穿、跳丝和焊缝不均匀等诸多问题。我们通过分析和改进，最终解决了问题，提高了焊接质量。
影响因素
影响机器人焊接质量的因素主要有弧焊工艺参数、弧焊顺序和机器人焊接姿态等。工艺参数主要有焊接电流、焊接电压、焊接速度及送丝速度等；单位面积、单位时间内板件受热量越大则板件变形量越大，所以要关注弧焊顺序，如采取连续长焊缝可由中间向两端焊接等措施；同时关注焊接机器人焊接姿态的调整，摆焊功能的应用。工艺参数、焊接顺序及焊接姿态等对焊接质量影响重大。
工艺参数优化
工艺参数优化及合理设置是影响焊缝质量的重要因素，不同位置的最佳工艺参数需要经过多次现场调试进行优化，并通过观察是否存在咬边、假焊、气孔、焊瘤、烧穿和未焊透等焊接质量缺陷。

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