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本期我们来着重学习安川机器人干涉区的定义及其相关设置方法。重点难点已经全部梳理好，一期搞定，记得一键收藏呀！
本期要点
认识干涉区
立方体干涉区
轴干涉区
清除干涉区数据
干涉区是指：防止多台机器人之间或机器人与周边设备之间发生干涉的功能。
干涉区***多可设定64个，安川机器人常用设定种类有以下3种：
立方体干涉
立方体外干涉
轴干涉
立方体干涉区，是指与底座坐标、机器人坐标、用户坐标中任一坐标轴平行的长方体。
以YRC1000控制柜为例，控制柜判断机器人控制点的当前值，是在此立方体干涉区内还是干涉区外，并将判断结果以信号输出。专用输出信号为#50080~#50157。详见下图：
本文摘自：网络 日期：2024-09-12
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