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YRC1000选项功能——程序监视/安川机器人
发布时间:2023-05-21 浏览次数:691 返回列表
YRC1000系类新功能之运行状况确认功能
通过此功能,可以将机器人内部的数据在示教器/监视器上显示出来。此外,还可以将监视结果进行记录,以及在对应的程序内容上进行确认和修改。
安川

import ant;">程序监视画面:

import ant;">显示再现次数,移动时间,IO停止时间,节能时间

import ant;">安川

import ant;">程序诊断画面:

import ant;">显示每个周的减速机寿命,负载率,***大速度等内容。

import ant;">安川

import ant;">


显示(负载率)过载记录:可以显示超出设定值的程序,以及其行号和程序点号。
每一行程序/每一个程序点的数据,负载,速度等,全部一目了然。极大的方便了程序的修正与优化,对于改进工艺,降低成本和数据的可视化,是一个非常实用的选项功能。

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