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安川机器人PLC调试的秘密武器I/O表
安川机器人官网：
important; overflow-wrap: break-word !important;">很多首次接触安川机器人的工程师，在自动化系统调试或者PLC调试过程中，恐怕***需要的就是机器人的IO信号表吧（用过安川机器人的朋友请自行略过，本篇为普及知识篇）。
important; overflow-wrap: break-word !important;">安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）：
important; overflow-wrap: break-word !important;">逻辑编号 分 类 说 明 信号范围
important; overflow-wrap: break-word !important;">0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">2 xxxx 外部输入 与外部输入端子相对应的编号 20010～25127(4096个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">3 xxxx 外部输出 与外部输出端子相对应的编号 30010～35127(4096个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">4 xxxx 机器人专用输入 机器人动作件等变更的信号 40010～42567(2048个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">5 xxxx 机器人专用输出 通知机器人动作模式及状态的信号 50010～55127(4096个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">6 xxxx 接口面板输入 通知接口面板状态的信号 60010～60647(512个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">7 xxxx 辅助继电器 并行I/O内部的辅助继电器 70010～79997(7992个)
important; overflow-wrap: break-word !important;">80 xxx机器人控制状态信号 机器人控制部的硬件性信号状态监控 80010～85127(4096个)
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important; overflow-wrap: break-word !important;">其中输入/输出信号用途***为广泛，因此特意节选下图安川机器人的IO信号对照表，进行简单说明，请保存以备不时之需。
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important; overflow-wrap: break-word !important;">PS: 以上是通用机器人的IO信号表，亦可参考控制柜使用说明书的***后一章节。当然啦，如果客官对安川信号映射比较了解的情况下，可以在机器人维护模式下对IO映射关系进行调整，根据个人喜好以及项目要求进行IO重新分配。
important; overflow-wrap: break-word !important;">例如：当使用Profinet等之类的选项基板时，基板的默认信号状态位为20060/30060，自动分配的首位字节即是20070/30070，依次类推。当IO分配为非自动分配（手动分配）时，即可按照需要任意分配IO地址。
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