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安川机器人外部IO启动——
安川机器人通用I/O基板(JANCD-YIO21-E)
安川机器人：
1、通用IO基板插头外接
(1）电箱背板插头
1、通用IO基板插头外接
(1）电箱背板插头
（2）外接实物图
(3)机器人通用输入输出连接器(（CN306、307、308、309 )
机器人通用输入输出连接器(CN306、307、308、309 )的连接制作连接在通用I/O基板(JANCD-YIO21-E)的输入输出插头（CN306、307、308、309 )的电线时，请参考下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。(电线一侧的插头及I/O端子台为选装件)
机器人通用输入输出连接器(CN306、307、308、309 )的连接制作连接在通用I/O基板(JANCD-YIO21-E)的输入输出插头（CN306、307、308、309 )的电线时，请参考下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。(电线一侧的插头及I/O端子台为选装件)
（4）连接器端子头
（5）外接端子实物图CN306
（5）外接端子实物图CN308
2、通用IO基板供电电源
(1）接线板端子
(1）接线板端子
(2)实物接线图︰用外接开关电源24V和OV
3、通用IO基板CN306图
( 1 )CN306接线端子图
( 2 )CN306实物图
4、通用IO基板CN307
5、通用IO基板CN308
（1）CN308接线端了包
（1）CN308接线端了包
( 2 )CN308实物图
6、通用IO基板CN309
