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安川机器人指令之输入输出命令
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安川机器人：
输入输出命令
1. DOUT命令运用:
(1)OT#(3)ON //含义:输出3信号为ON
(2）Bo00 24 //含义：用输出信号的20号和21号。
DoUT OGH[3) B000
Bo00 = 24(10进）= 00011000(2选》
如下图所述:
输入输出命令
1. DOUT命令运用:
(1)OT#(3)ON //含义:输出3信号为ON
(2）Bo00 24 //含义：用输出信号的20号和21号。
DoUT OGH[3) B000
Bo00 = 24(10进）= 00011000(2选》
如下图所述:
2.DIN命令运用:
(1）DIN B016 IN#（12)
//将通用输入信号的12号的开关状态读入到字节型变数的16号。通用输入信号的12号是开的情况下，BO16=1(10进）=00000001(2进)。
( 2)DIN B002 OG#(8)
//将通用输出信号的57~-64号的开关状态读入到字节型变数的 2号。通用输出信号的状态为以下情况,B002—150(10进）—10010110(2进）。
举例如下所述:
11. WAIT命令运用
( 1) WAIT IN#[12)=ON / /等待通用输入信号的12号至打开为止
( 2)SET BOO0 5
SET B00216
WAIT SIN#(BO0O)= BO02T=3.000 //等待专用输入信号的5号至关闭为止。但是，即使信号
B002=16(10） =00010000 (2) //有关闭经过3秒后开始下一个命令的执行
(3)WAIT IGHH(2)>5
5 (10进)=0101(2进)
12.PULSE命令运用
(1）3SET OTP1)T=0.60 //含义：输出1延时0.6s 断开
( 2） SET B000 5
PULSE OTH(B0O0%T=1.000 //在通用输出信号的5号上以1.0秒输出脉冲信号
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