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安川机器人
如何编程，让我来给您指导（一）
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安川机器人
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安川机器人的编程指导
2、程式路径确认
工具坐标的设定：
工具坐标的选择：
程序的插入及修改:
要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】，要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】。
安川机器人的编程指导
一、新程序的建立
1、在编辑模式下选择【程序】菜单
2、选择【建立新程序】，将会出现程式建立画面3、按【选择】键
4、输入程式名称5、按【回车】键登录6、按【回车】键确认
范例：
2、程式路径确认
1、把光标移至程式的***点，速度调至低速，按【前进】键把机械臂带到***点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下
面的程式点。
4、把机器人带到***点位置。
5、***后，按住【连锁】＋【测试运转】机械臂将会把本程式所有程式行完整地运行一遍。
用户坐标设定：
用户坐标设定：
工具坐标的设定：
工具坐标的选择：
用户坐标的选择：
