**类人步态重新定义人形！众擎发布全尺寸通用人形机器人SE01！ 观看更多转载,采用自研谐波关节模组！**类人步态重新定义人形！众擎发布全尺寸通用人形机器人SE01！机器人大讲堂已关注分享点赞在看已同步到看一看写下你的评论 致力于打造***拟人的通用人形智能体，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓 越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。
随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其他机器人常见的小碎步、弯腿、剁脚等不自然的步态。这体现了众擎团队对技术和产品的***追求，势必并**行业其他玩家跟随这一新标准。
SE01 的问世不仅重新定义了人形机器人的概念，其首创的端到端神经网络解决方案攻克了自然步态的难题，更在于它在静止与运动状态下都展现出优雅与节能的特性，进一步拉近了机器人与人类之间的距离。
▍面向工业场景打造 SE01全尺寸人形机器人
众擎本次带来的SE01工业机器人高达170cm，重约55kg，关节***大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，拥有**的运动性能。
SE01整机共32个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。
除了过硬的关节条件，SE01还内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套**的深度立体视觉系统。在高性能关节模组、高算力基础、**视觉传感系统和高精度双编码器的加持下，SE01展现出极为***的运动控制精度，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到0.2N·m，这使得本体的每个动作都能准确可靠地执行，不仅能够面向科研教育端，也能够应对更加复杂的多样化场景。
锚定具身智能 2025年计划全系产品年产销 1000 台以上 营收破亿
本次发布的 SE01 是 SE 系列的初代旗舰产品，显示了众擎在进军具身智能领域的坚定决心。众擎在打造性能优异、价格合理的机器人本体和出色的小脑后，决定不再进行价格竞争，而是凭借强大的硬件、软件能力及具身设计，稳步迈入具身智能时代。
本文摘自：网络 日期：2024-10-25
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