安川机器人维修安全事项：

　　这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！

　　机器人维修，关于氮气补充的步骤如下：

　　调整机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。

　　将压力计安川变频器官网连接到快速接头（由于压力较大，建议使用耐压在20MPA以上的快速接头，包括气体压力表）。

　　确认气体平衡器表面温度（这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表）。

　　在充气装置上安装氮气钢瓶。

　　将充气装置和电子测量器（压力显示）具连接起来。

　　请确认充气装置和电子测量器具安川伺服驱动器维修的放气真空管都是紧闭状态，

　　然后打开氮气钢瓶的真空管。

　　8.安川变频器官网旋转充气装置的调节手柄，将气压调到比标准值高的程度（存在压降）安川伺服驱动器维修。

　　9.将充气装置的喷阀打开一点点，注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。

　　1安川变频器官网0.等到气体平衡器内的气压稳定下来后，根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时，缓缓排气，直到气压稳定下来时符合标准值。

　　注意事项：排气、充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器内的气压稳定下来安川伺服驱动器维修后，再确认压力值 。

　　1闭上通向氮气钢瓶的真空管。

　　1取下快速接头上的气压计。

　　1取下快速接头，用 9 N?m(0.5 kgf?m)拧紧内六角堵头 M6。

　　1装上安全罩，用 8 N?m(0.29 kgf?m)拧紧内六角螺栓 M4×6。

　　1取下充气装置上的气压计。

　　1打开充气装置的排气管和调节器手柄，放出内部气体。

　　1取下氮气钢瓶上的充气装置。

　　18.启动控制柜电源。

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