可靠性

　　在提高 伺服产品自身可靠性的同时，需要从机器人整体可靠性出发，对伺服系统的可靠性设计做出调整。从系统的角度来提高机器人的MTBF(平均故障间隔时间)，缩短与国外高端品牌机器人的差距。

　　高性能

　　工业机器人对工作节拍的要求，对伺服系统在运行速度、动态响应、位置伺服精度等方面提出了很高的技术要求，往往超出了通用伺服的一般技术条件。

　　针对上述三方面的要求，应用于工业机器人的交流伺服系统，需要对某些关键技术作出突破，以满足工业机器人对整体技术的要求，其主要表现在以下几个方面。

　　合理的系统架构

　　机器人是一种典型的多轴同步伺服系统，从伺服系统的组成看，它由机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机、位置传感器，减速机等部分组成。采用分布式架构与集成架构会有不同的成本结构与性能。分布式架构，可有效地应用通用伺服产品，以量来取得成本优势。集成架构可以采用更为针对性的方案，如驱控一体，或更为紧凑的架构，可有效降低系统成本，同时提高对应用环境的适应性。南京埃斯顿开发的“一拖六”就是针对六关节机器人的一种新架构尝试。驱控一体的方案还可改变现有的三环控制结构，实现更为合理的控制方案，以达到更快的响应。

　　电机小型化、轻量化

　　受机器人各关节安装空间、重量的限制，对 伺服电机在体积、重量方面的要求变得苛刻。提高电机的功率密度变得十分重要。机器人的要求已成为伺服电机发展的新的驱动力，需要研究针对性的机器人专用电机规格；研究新型电机结构(如：IPM电机)以实现更高的功率密度；探索新材料的应用(如高性能永磁材料)；导入新的电机加工工艺等。