机器采摘水果市场巨大,除Tevel外还有不少团队已经加入竞争市场。例如新西兰Robotics Plus公司开发了一种猕猴桃自动采摘机,通过4只机器采摘臂从果架上将成熟猕猴桃摘下,再通过机器臂下面的管袋传送到的收藏盒中。猕猴桃质地柔软,对采摘的技术要求非常高。此外,新西兰的Newton Research Labs也在研究水果采摘机器人,也包括空中采摘无人机,他们的目标是让水果采摘无人机能够不分昼夜地采摘工作。
覆盆子采摘
英国普利茅斯大学的研究机构Fieldwork Robotics,开发了一款采摘覆盆子(类树莓浆果)的机器Robocrop,这款机器人高1.8米,内置传感器和3D摄像头,通过机器学习来识别覆盆子,能够摘下果实并放到托盘中,并根据果实成熟度进行分类。覆盆子的果实比较柔软,采摘的难度也比较大。Robocrop的机器手臂上采用了一种特制的夹垫,将压力传感器和柔软的材料结合,让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实。
目前覆盆子采摘机器人的价格极其高昂,一套机器高达70万英镑,但它的工作效率效率极高。根据Fieldwork Robotics介绍,每个机器人每天可以采摘超过 25000个覆盆子,这已经远超过8小时轮班制中一个工人平均摘15000个的工作量。
目前英国***大的浆果种植商之一Hall Hunter从2019年9月就开始在自家农场测试这种采摘机器人。据了解,他们预计将在明年投产的新版采摘机器人身上安装4个机械臂,而且可以同时工作,这意味着采摘效率能再翻两番。不过这些机器人还不能日夜不间断的工作,目前Robocrop面临***大的挑战是如何适应不同的光线环境工作。
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