机器人利用一系列传感器和人工智能来分析作物的位置和成熟度,然后用专门的钳子采摘。该机器使用智能运动传感技术在3D环境中观察周围环境。数据可以让机器确定佳路线,绕过藤蔓、叶子以及其他未成熟的作物,去采摘它的目标。
Root AI首席执行官莱辛表示:我们需要超越计算机视觉在三维空间中寻找果实的能力,我们做到了。重要的是,我们有一层计算机感知能力,它能计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航,然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。
该公司正在开发构建解决方案,使其系统能够在工作中学习,然后与该领域的其他机器人收割机分享见解。莱辛说:“我们正在构建的人工智能算法能够理解如何完成一项任务,随着任务的进行,会学习如何更好地完成任务,然后可以在一系列系统中分享这些学习成果。”
无论是树上的苹果还是灌木丛中的草莓,从识别、规划和采摘的角度来看,都是类似的挑战。机器人的夹持器和软件可以根据不同作物调换,然而,围绕规划和采摘的基本原则才是作物应用的基础。
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