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固定型采摘草莓机器人
发布时间:2022-03-25 浏览次数:408 返回列表
日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型 采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人,与以往的移动式机器人相比,工作时间可延长至12~22小时左右(因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色,只能在夜间作业)。新的机器人不仅能够在白天使用,并且采摘面积达到移动式机器人的2倍。

新型系统包括采摘机器人和16个草莓种植平台,种植平台会定期移动至采摘机器人面前,机器人通过CCD摄像头捕获草莓是否变红的信息,一旦发现红色果实,平台就会暂时停止移动,而机器人就会根据颜色辨别出已成熟的草莓,并用带有刀刃的手指将其采摘下来。该系统一小时就可以完成16个平台的草莓采摘任务,成功率达到70%以上。

由于草莓采摘费时费力,是农业生产的难点之一。此项技术的研制成功对提高草莓生产效率,降低劳动强度,及实现草莓生产的标准化都具有积极作用。

自动化播种机器人

道浩特的主业是昆虫学家,但在业余时间他沉浸于自己的业余爱好,变身机器人发烧友。眼下他正在研制革命性的农业机器人Prospero。他有一小队六足机器人,采用群技术和运行博弈软件,它们能携手合作,优化指定地块的种植。

Prospero下到农田,首先会根据农时、种子和土壤类型的不同,先判断怎样种植能让这块土地获得***大收益,然后它们精准地耕种,寸土必究。它们会检查在预想的位置是否已经有种子播下。如果没有,就会把种子放置到理想的深度,然后作好标记。

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