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机器人设计融合了机械制造技术，电子电路技术，自动控制和传感器检测技术，以及软件开发编程等。本文中机器人的传感器和红外遥控器的信号输人到主控制板，主控制板处理后输出控制三自由度机械臂和履带底盘结构的机器人，红外遥控机械臂，实现抓取果实。
机器人的控制模式为无线控制机器人采用直接操纵方式，操纵者通过遥控器向远端发送操纵指令。控制机器人的车体的前向运动，左右转向，三自由度的机械臂的运动，及夹持器旋转、张与合。文中设计的机器人具有结构简单，功能丰富，可扩展性强等特点。
2、机械装置设计
遥控采摘机器人机械装置主要包括两部分：两自由度的移动载体和三自由度带夹持器的机械臂。机器人主体使用网孔铝板材料和工程塑料组装成机器人机体，结构轻巧，方便在车体上增加模块。移动载体为履带式底盘，加装了主控电路板、采摘辅助装置、多种传感器、电源模块等。履带底盘每一侧采用双履带结构，使用4台FAULHABER电机驱动。机械臂固定在履带式行走机构上，机械臂上的伺服电机使用扭矩10kg/cm的MG995金属齿轮舵机，机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘和剪切等任务。伺服电机2控制夹持器的左右旋转。伺服电机3控制小臂上下运动，伺服电机4通过连杆和伺服电机5联合驱动大臂上下运动。
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