? EtherCAT连接至欧姆龙NJ501-R控制器,并通过熟悉的IEC 61131-3编程语言或脚本(eV+)编程。
? 工作半径扩展至800mm,而重复精度并未降低
? 高载荷能力,适合螺杆传动工具
? 放大器和控制器内置于机器人,简化整合
? 二种不同机型可选,根据应用进行选择
? 工作半径可达800mm
? ***大有效载荷可达5.5kg
? 重量43kg
欧姆龙中型SCARA机器人-eCobra 800
用于精密加工、装配和物料搬运
2024年4月1日14:00:12
2024年4月1日14:00:23
SCARA机器人 (EtherCAT(NJ501-R)版)
用于精密加工、装配和物料搬运的中型SCARA机器人
型号列表
类型 | 型号 |
---|---|
eCobra 800 Standard 清洁室,带iCS-ECAT | RL4-1168000 |
eCobra 800 Standard IP65,带iCS-ECAT | RL4-1168010 |
eCobra 800 Pro,带iCS-ECAT | RL4-1168030 |
eCobra 800 Pro 清洁室,带iCS-ECAT | RL4-2168000 |
eCobra 800 Pro IP65,带iCS-ECAT | RL4-2168010 |
选购件/配件
类型 | 名称/产品规格 | 型号 |
---|---|---|
机器人控制器 | SmartController EX带前面板 | 19300-000 |
SmartController EX(不带前面板) | 19200-000 | |
示教器 | T20操纵杆带10m电缆 | 10046-010 |
T20操纵杆跳线插头 | 10048-000 | |
T20操纵杆墙装支架 | 10079-000 | |
T20适配器电缆,3m | 10051-003 | |
视觉控制器 | IPC应用控制器 | AC1-152000 |
SmartVision MX | 14189-901 | |
相机1234 | 套件,相机,GigE,POE,720×540,282.2fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-010 |
套件,相机,GigE,POE,720×540,282.2fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-011 | |
套件,相机,GigE,POE,1280× 1024,61fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-130 | |
套件,相机,GigE,POE,1280× 1024,61fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-131 | |
套件,相机,GigE,POE,1440× 1088,70.7fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-160 | |
套件,相机,GigE,POE,1440× 1088,70.7fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-161 | |
套件,相机,GigE,POE,1624×1240,54.6fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-200 | |
套件,相机,GigE,POE,1624×1240,54.6fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-201 | |
套件,相机,GigE,POE,2048×1536,34.9fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-320 | |
套件,相机,GigE,POE,2048×1536,34.9fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-321 | |
套件,相机,GigE,POE,2448×2048,21.9fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-500 | |
套件,相机,GigE,POE,2448×2048,21.9fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-501 | |
套件,相机,GigE,POE,2592×1944,14fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-530 | |
套件,相机,GigE,POE,2592×1944,14fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-531 | |
套件,相机,GigE,POE,3856×2764,10.3fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-100 | |
套件,相机,GigE,POE,4000×3000,9.2fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-120 | |
套件,相机,GigE,POE,4000×3000,9.2fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) | 31940-121 | |
GigEPoE,658×492像素,120fps,彩色,CCD(相当于1/4英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-101 | |
GigEPoE,1296×966像素,30fps,黑白,CCD(相当于1/3英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-200 | |
GigEPoE,1294×964像素,30fps,彩色,CCD(相当于1/3英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-201 | |
GigEPoE,1602×1202像素,60fps,黑白,CMOS(相当于1/1.8英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-250 | |
GigEPoE,1600×1200像素,60fps,彩色,CMOS(相当于1/1.8英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-251 | |
GigEPoE,2048×2048像素,25fps,黑白,CMOS(相当于1英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-300 | |
GigEPoE,2046×2046像素,25fps,彩色,CMOS(相当于1英寸),附带相机电缆(10m) | 24114-301 | |
皮带编码器 (传送带跟踪) |
编码器套件IP65 | 09742-001 |
Y形适配器电缆,3m | 09443-000 | |
编码器延长线,5m | 09446-050 | |
SCEX-BELT,Y形适配器电缆,0.5m | 09550-000 | |
XBELTIO电缆,0.6m | 13463-000 | |
其他输入/输出选购件 | IO Blox(连接到机器人),8个输入/8个输出,附带电缆(0.3m) | 90356-30200 |
IO Block(连接到上一个IO Blox),8个输入/8个输出,附带电缆(0.3m) | 90356-30100 | |
IO Blox-to-robot电缆,3m | 04677-030 | |
IO Blox-to-IO Blox电缆,0.3m | 04679-003 | |
IO Blox-to-IO Blox电缆,3m | 04679-030 | |
XIO端子台,12个输入/8个输出,附带电缆(1.8m) | 90356-40100 | |
XDIO端子台,50针,附带电缆(2m) | 09747-000 | |
前面板 | 前面板电缆,3m | 92546-10358 |
电源/电源线 | AC电源线,5m | 04118-000 |
DC 24V电源线,5m | 04120-000 | |
DC 24V,6.5 A,150W(正面安装),电源 | S8FS-G15024C | |
DC 24V,6.5 A,150W(DIN导轨安装),电源 | S8FS-G15024CD | |
1394电缆,4.5m | 13632-045 | |
XSYSTEM电缆组件,1.8m | 13323-000 | |
XSYSTEM电缆组件(带ENET管理端口),1.8m | 13323-100 | |
XIO分接电缆 | 04465-000 | |
DB9分路器,0.3m | 00411-000 | |
eAIB XSYS电缆,4.5m | 11585-000 | |
以太网网线 | XS6W-6LSZH8SS□□□CM-Y | |
工业交换式集线器 | W4S1-05D | |
电磁阀套件 | eCobra机器人 | 02853-000 |
电缆密封套件 | Hornet 565 IP65/67、Quattro 650HS IP65/67、Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 |
Quattro 650HS Standard/Quattro 800HS Standard | 09564-000 | |
eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | |
eCobra 800倒置式 IP65 | 09073-000 | |
i4专用配件 | 支架、壁式安装 | 20089-000 |
转接板,eCobra适配器(可使用eCobra安装孔安装i4H) | 21636-000 | |
相机支架卡口 | 18908-000 | |
电磁阀套件 | 19165-000 | |
软件许可 | 自动化控制环境(ACE 4.x) | |
ACEPackManager(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x) | 20409-000 | |
机器人视觉管理器(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x) | 20410-000 | |
ACEPackManager和ACE机器人视觉管理器(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x)此许可包含ACE PackManager许可和ACE机器人视觉管理器许可。 | 20433-000 | |
Sysmac Studio标准版版本1.xx | SYSMAC-SE201L | |
Sysmac Studio 3D模拟选购件 | SYSMAC-SA401L-64 |
机器人部件代码与随附配件
类型 | eCobra | ||
---|---|---|---|
清洁室/IP | Standard | 清洁室 | IP65 |
eCobra 800 Standard | RL4-1168000 | RL4-1168010 | RL4-1168030 |
eCobra 800 Pro | RL4-2168000 | RL4-2168010 | RL4-2168030 |
概述 | 机器人+iCS-ECAT | ||
用途 | 与NJ501-R控制器结合使用,可通过EtherCAT连接***多8台机器人 | ||
随附配件 | ?XSYSTEM电缆带跳线和以太网管理端口,1.8m/6ft(13323-100) ?前面板套件(92546-10358) |
了解更多请点击:OMRON
肖工 15197217123(VX同号)
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