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安川MPX1950机器人 6轴 负载7KG 动态范围:1450mm 搬运、喷涂
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产品: 浏览次数:619安川MPX1950机器人 6轴 负载7KG 动态范围:1450mm 搬运、喷涂
品牌: 安川
负载: 7kg
臂长: 1450mm
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量: 20 台
发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-01-17 09:09
询价
详细信息
标准规格 MOTOMAN-MPX1950
型号 YR-MPX1950-?00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部(T轴)7kg、臂部(L/U轴):3kg
*大可达 1450mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)
L轴(下臂) -100° - +140°
U轴(上臂) -62° - +235°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -400° - +400°
*大速度 1.5m/s
各轴*大速度 S轴(旋转) 3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂) 3.14rad/s, 180°/s
U轴(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转) 6.28rad/s, 360°/s
B轴(手腕摆动) 6.98rad/s, 400°/s
T轴(手腕回转) 8.72rad/s, 500°/s
手首中空径
容许力矩 R轴(手腕旋转) 19.6N.m
B轴(手腕摆动) 19.6N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.6kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.6kg.m2
T轴(手腕回转) 0.16kg.m2
本体质量 265kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美)
电源容量*3 2.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载
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