精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节
负载：130Kg
动态范围：3474mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运

独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
加长手臂，动作范围扩大;

机器人型号		EPH130RLD
适用控制柜		DX100
设置		S
自由度		6
可搬质量		130kg
垂直伸长度		4151mm
水平伸长度		3474mm
重复定位精度*2		±0.3mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-130° ~ +70°
	U轴（上臂）	-70° ~ +95°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-130° ~ +130°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
	S轴（旋转）	110°/s
*大速度	L轴（下臂）	110°/s
	U轴（上臂）	110°/s
	R轴（手腕旋转）	215°/s
	B轴（手腕摆动）	180°/s
	T轴（手腕回转）	300°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	735N.m
	B轴（手腕摆动）	735N.m
	T轴（手腕回转）	421N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	45kg.m2
	T轴（手腕回转）	15kg.m2
本体质量		1445kg
电源容量*3		7.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。