世界首创7轴多功能工业用机器人。追求*合适的构造、性能、功能，
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。

6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：910mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他

7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，节省空间

机器人型号		SIA20F
适用控制柜		FS100*4
设置*1		F.W.C
自由度		7
可搬质量		20kg
垂直伸长度		1498mm
水平伸长度		910mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	旋转轴	-
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-135° ~ +115°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
*大速度	旋转轴	-
	S轴（旋转）	130°/s
	L轴（下臂）	130°/s
	E轴（肘）	170°/s
	U轴（上臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	200°/s
	T轴（手腕回转）	400°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	58.8N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	T轴（手腕回转）	29.4N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	4.0kg.m2
	B轴（手腕摆动）	4.0kg.m2
	T轴（手腕回转）	2.0kg.m2
本体质量		120kg
电源容量*3		2.0kVA*7

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。