应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线

机器人型号		MS210
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		225kg*4
垂直伸长度		3393mm
水平伸长度		2702mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-60° ~ +76°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-147° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S轴（旋转）	120°/s
	L轴（下臂）	97°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	115°/s
	R轴（手腕旋转）	145°/s
	B轴（手腕摆动）	145°/s
	T轴（手腕回转）	220°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1372N.m*4
	B轴（手腕摆动）	1372N.m*4
	T轴（手腕回转）	735N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	145kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	145kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	84kg.m2
本体质量		1000kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。