通过程序号（不校验奇偶）来选定程序的外部启动机器人。


　　需要装备的信号：

　　PRNO_FBIT:表明位字节的***位。例如，用$IN[11] ---$IN[17]来映射给变量

　　PGNO，这时PRNO_FBIT为11，意思是这个区域的***位。

　　PGNO_LENGTH:表明映射给变量PGNO的数据长度，以上例来说，变量PGNO***大值为127.

　　PGNO_PARITY:程序号奇偶位校验，没有特别要求，不需要校验的话该值设置为0.
　　PGNO_VAILD:程序号有用，机器人信号输入端的位信号。把位信号编号编写在其后边，如，用$IN[18]来表明此程序号有用的话，当$IN[18]为TRUE的时候，PLC发过来的程序号才有用。

　　PGNO_VAILD是个脉冲信号（脉宽1秒左右）。每次改动程序号时，PLC都要让PGNO_VAILD为TRUE.否则机器人端的变量PGNO的值不会发生改动。

　　PGNO_REQ:机器人发给PLC的程序号请求信号，位信号。