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PCB是电子产品之母，它是承载电子元器件并连接电路的桥梁，应用非常广泛，几乎所有电子设备都需要用到它。
随着新一代信息技术的不断突破，以车载ADAS、可穿戴设备、AR/VR元宇宙设备等领域为代表的新兴电子产品市场快速崛起，推动了中**PCB需求的快速增长；与此同时，行业竞争加剧，PCB企业盈利空间不断压缩。当务之急，企业需要找到能够提高产能、缩短交期、加强品控、降低成本、提高管理水平，扩大盈利空间。
今年来，大族机器人深入走访了江西、珠海等地区PCB生产企业，发现产线上的机器人装备呈现出爆发式增长，一些新建厂房已经把机器人作为标配，作为衡量产线自动化的核心指标之一。那么，是哪些原因让工业机器人成了PCB厂竞相配置的“香饽饽”呢？
就加工对象来说，PCB板材规格比较复杂，除了2/4/6/8/12英寸标准尺寸，1250mm维度的大面积PCB板也越来越多了，还有各式各样的客制化需求，后者在PCB行业尤为多见，因此推动柔性生产改造，实现**换产是PCB企业的共同诉求；
就生产过程来说，电镀、蚀刻、显影等加工工序弥漫酸碱化学气体，让机器人进入存在危险性的生产区域，是促进安全生产的必然要求；
我们还发现，在PCB板材产线上，大量存在上下料、板材搬运等高重复的应用场景，而这也是协作机器人应用的重点方向之一。当然，国产协作机器人也能够帮助企业控制制造成本。
针对PCB产线的这些特点，大族机器人的核心优势有哪些——
大族机器人源自大族激光，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家高新技术企业和***专精特新小巨人企业，经过十余年的技术研发和经验积累，已经实现了协作机器人核心关键零部件的完全自主可控。此外，“我们也非常关注实际落地应用”，今年6月份大族机器人成为**入围《深圳市智能机器人应用示范典型案例（***批）》的协作机器人企业，跻身深圳市机器人领域“**企业”。作为国产协作机器人领域的中坚力量，大族机器人能从源头上帮助PCB企业控制产品的品质和成本。
目前，大族机器人已经形成以Elfin系列机器人为基础，包括Elfin-Pro系列、Elfin-Ex系列、S系列及STAR系列复合机器人等，有效负载涵盖3-30KG，能够覆盖不同应用场景、满足不同客户需求的系列化产品体系。以Elfin-Pro系列协作机器人为例，它采用内走线布局设计，部署简单、没有线束干扰的麻烦，同时还实现了一体化末端力控（精度为0.5%FS、准度为2.0%FS）、一体化AI视觉，能够非常灵敏地应对不同规格的PCB板材。此外，S系列具备大负载能力，***大负载可达30KG；Elfin系列性能全面，是工业应用的“多面手”。
在安全防护方面，大族机器人系列产品采用高刚性结构设计，并实现IP66量产、取得国家防爆认证（Elfin-Ex防爆系列），经过不同行业客户超过3年的实践验证，防护性能优异，能够有效地隔离外部酸碱气体，保证机械臂稳定运行。除此之外，大族机器人在重复定位精度(±0.02mm)、实时通讯频率(1000/5000Hz)、洁净度(ISO 5)、防抖动及平台开放等方面也具有明显的优势。
