如果需要将机器人移动到某个已知的位置点时，操作步骤一般是建立一个程序，然后在程序里面编写一条运动语句，然后运行该程序将机器人移动到已知的位置点（如下图）;
将机器人移动到“p10”位置点；


在ABB机器人的操作中有一个方法可以将机器人快速移动到已知的位置点，操作方法如下:
1) 将机器人示教器界面切换到手动操作界面，点击“转到...”;

2) 通过过滤按钮搜索到要移动到的位置点“p10”：


3）选中要移动的位置点“p10”,一直按住“使能键”，然后一直点住“转到”按钮，机器人就可以运动到“p10”位置点。