常规检查
1. 本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2. 本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

功能测量
1. 机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2. 电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. 电机噪音检查
检测机器人电机在低速运转时噪音值，并进行评估。

保养件更换
1. 本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 机器人SMB板检查及电池更换（如有需要）
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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