ABB机器人搬运工作站有机械臂系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。

根据现场运输链布局机器人搬运配置如下：
1、机器人系统（含控制柜+示教器）
2、可缩放吸盘（工博士产品）
3、机器人底座
4、运输链
5、安全围栏
6、桥架等