本打磨系统适合于工业生产中大、中批量工件的打磨抛光工作，适用于铝轮毂、变速箱盖、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。与回转变位机协调运动，集成USB端口，兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置,100%兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。 采用全进口***机器人制造商ABB机器人IRB2600-20/1.65 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术***的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。

ABB机器人打磨工作站布局：

1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动打磨装置

配置： 控制器 浮动主轴 安装到机器人

设备主要配置清单：

序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、机器人系统
1 打磨机器人本体 IRB2600-20/1.65 ABB 1
2 控制柜 IRC5 ABB 1
3 示教器 ABB 1
4 系统连接线总成 ABB 1
二、打磨系统装置
1 浮动去毛刺装置 ATI 3
2 工具快换装置 ATI 3
3 刀具架 GBS-ZP GBS 1
三、周边设备
1 机器人底座 工博士 1
2 电气控制柜 工博士 1
四、系统控制设备
1 集成电气元器件 工博士 1
2 站内布线、桥架等 工博士 1