1）机器人由于发生碰撞等会报运动监控等错误。

2）此时如何移动？

3）示教器-控制面板-监控，将手动操纵监控暂时关闭

如果机器人没有配置collision detection选项，此处无法关闭

4）此时移动机器人，可能由于机器人依旧卡死或者移动时速度过快，依旧会继续报碰撞错误

5）点击示教器右下角的快速设置，点击机器人图标，点击显示详情，找到摇杆设定速度，把速度百分比设到10%左右（此为手动摇杆速度，快速设置倒数第二个速度为程序运行速度），慢慢移动机器人

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