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ABB示教器服务常见维修故障：

1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵

3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏

4、ABB机器人示教器显示无背光

5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵

6、ABB机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7、ABB机器人示教器上电无显

8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵，完全不能

9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修

10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修

11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。


ABB电机维修步骤：

ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对 ABB电机 的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：

1、 在更换电机前，先备份原有的程序。

如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。

2、 在更换电机前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。

同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。

Various—选1符值指令 ：

=－在selec datatype中选1num－选reg4+ok－在 中回车－功能键Func－选ReadMotor()－选IRB－选几轴－OK+OK－运行这一行。
PROC TIP()

MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]NoEOffs,

v1000,z50,tWeldGun;