ABB机器人
系统安全:
ABB机器人维修:由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
ABB机器人维修以下的安全守则必须遵守:
万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。
机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
ABB机器人维修,因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。
在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(Enable Device)。
调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
在ABB机器人维修时,维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非**人员在手动模式下进入机器人软件系统,
随意翻阅或修改程序及参数。
- 下一篇:ABB机器人对比其他品牌机器人的优势
- 上一篇:ABB机器人之计时指令应用与详解