QQ
ABB机器人示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。
ABB机器人示教器的功能介绍：
1、功能显示
Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操纵杆。
Display:显示屏。
2、窗口键：（Windowkeys）
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
3、导航键：（Navigation keys）
List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）
extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
4、运动控制键：（Motion keys）
MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。
MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。
示教器使用须知：
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
ABB机器人示教器的基本功能有哪些呢？
功能一：通信暂时中断功能
本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。
功能二：复位功能
本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。
功能三：触摸屏无效化功能
本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。
功能四：机器人系统重启
本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。
ABB机器人示教器常见示教方法简述：
现有的机器人示教系统可以分为以下三类：
1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。
2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。
3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的**人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。
示教器按钮：
示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。
了解更多点击：ABB工业beplay网站入口 专营
- 下一篇：ABB机器人更换单轴电机校零教程
- 上一篇：ABB机器人-机器人安装教程
