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据悉，本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1月-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。仿真选拔赛将为参赛者提供Sim2Real标准仿真开源平台，参赛者无需设备即可在符合赛事规定的任意机器人平台参赛。
大赛以“以赛促研、以研促产、集智攻关”为核心，旨在推动上下游生态融合，围绕家庭、特种场景典型案例，加速人形机器人量产及产业规模化落地。
在赛事设置方面，本次挑战赛开创了多个“首次”：首次从模拟场景跨入真实家庭和特种服务场景、首次实现全自主智能作业比赛、首次在赛事中引入生成式大模型任务规划考核。这些都体现了大赛对实际应用的深度思考和技术的前瞻性。这些创新性的设置将为参赛队伍提供更广阔的舞台和更具挑战性的任务。
本次大赛的难度系数也全面升级，参赛队伍将面临货物取放、地形适应、阀门开关等八个场景任务的挑战。这些任务不仅考验选手们的技术能力，更是对未来服务、生产场景中技术难题的集智攻关。通过这样的挑战，选手们将有机会深入研究人形机器人在实际应用中的技术瓶颈，并提出创新的解决方案。
本文摘自：网络 日期：2023-12-28
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