在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作， 但在 Motors OFF 活动时， 它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。

后果:
此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡， 或者对操纵器和 （或） 周围的设备造成严重的损坏。

该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
? 有故障的制动闸

? 制动闸的电源故障


要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
1. 确定造成机器人损毁的电机。

2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。

另外请分别参阅机器人和控制器 ProductManual 中的电路图。

3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。

4. 从齿轮箱拆下电机， 从驱动器一侧进行检查。

如果发现故障， 必须根据各机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。