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一、创建自定义库
Step1、首先新建工程，点击“函数库”，选择“Library”。输入工程名称并选择保存路径。
Step2、右键点击“User_Library”，点击“添加对象”，点击“IEC61131-3”，选中“POU”，点击“添加对象”。
Step3、输入POU名称，勾选“功能块”，选择编程语言，点击“添加”。
Step4、编写功能块。
Step5、功能块编写完成后，双击“工程信息”，点击“属性”，选中“LanguageModelAttribute”，点击“删除”，再点击“确定”。删除“LanguageModelAttribute”的目的是：如果不删除“LanguageModelAttribute”，在调用库文件的功能块时，功能块名称会自动加入“TMP.”前缀，删除后则直接显示功能块名称。
Step6、依次点击“文件”、“将工程另存为编译库”，选中保存类型为“Compiled library files(*.compiled-library)”并保存。
二、使用自定义库
二、使用自定义库
Step1、打开PLC工程，双击“库管理器”，依次点击“库存储”、“安装”，选中自定义的库，点击“打开”。
Step2、点击“添加库”，选择杂项下“UserLib”并点击“确定”。添加后即可调用Motor功能块。
