1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos.



3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance



点击更改类型，找到robtarget，选择target_220



点击编辑，添加记录组件，插入.trans



4)计算后可以加入写屏，完整代码如下


结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。