1.本体与六轴刀头固定检查
检查车身和工具是否固定良好。
检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和车身电缆的使用和磨损情况。
检查变速箱和车身手腕是否漏油。
检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
测试电机抱闸开启电压值，测试各轴电机抱闸功能。
机械手变速箱、平衡缸或连杆的换油。
2.机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
一年或3000-4000小时运行（维护周期）
机器人关闭主电源后，需要依靠SMB电池保存6轴数据。建议在SMB电池即将耗尽之前更换电池（电池耗尽报警信息代码为“37207”），以避免手动更换的麻烦。
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