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功能程序（FUNC）又称有返回值程序，这是一种具有运算、比较等功能，能向调用该程序的模块、程序返回值结果的参数化编程模块；调用弄能程序时，不仅需要指定程序名称，且必须有程序参数。
功能程序的作用实际上与RAPID函数命令类似，它可作为函数命令的补充，实现用户所需要的特殊运算和处理功能。
全局功能程序直接以程序类型FUNC起始，用ENDFUNC结束，程序结构与格式如下。
FUNC 数据类型 功能名称
程序数据定义
程序指令
。。。。。。
RETURN 返回数据
ENDFUNC
功能程序的起始行同样为程序声明，全局程序直接以程序类型FUNC起始，后续返回结果的数据类型和程序名称，名称后必须附加参数表。程序声明指令后可编写各种指令，其中，必须包含返回执行结果的指令RETUN；*后用ENDFUNC指令结束。
功能程序可用来计算除数组外的其他所有程序数据，其程序格式和调用示例如下，示例中的主程序PROC mainprg（）调用了3个计算不同类型程序数据的功能程序；
PROC mainprg （）
......
p0：=pStart(Count);
work_Dist:=veclen(p0.trans);
IF NOT CurrentPos(p0,tMIG1) THEN
......
ENDPROC
***************************************************
FUNC robtarget pStart(num nCount)
VAR robtarget pTarget;
TEST nCount;
CASE 1;
pTarget:=offs(p0,200,,200,500);
CASE2;
pTarget:=offs(p0,400,,200,500);
......
ENDTSET
RETURN pTarget;
ENDFUNC
**************************************************
FUNC num veclen(pos vector)
RETURN sqrt(quad(vector.x)+quad(vector.y)+quad(vector.z));
ENDFUNC
***************************************************
FUNC bool CurrentPos(robtarget ComparePos,INOUT tooldata TCP)
VAR num Counter:=0;
VAR robtarget ActualPos;
ActualPos:=CRobT(\Tool:=tMIG1\wobj0);
IF ActualPos.trans.x>ComparePos.trans.x-25 AND ActualPos.trans.x
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