报警代码 10051 : 事件例行程序错误
报警代码
12515
:
网络接口IP 地址重叠
报警代码
20051
:
不允许该命令
报警代码
20127
:
工具数据已更改
报警代码20202:“紧急停止”已打开
报警代码20206:常规停止已打开
报警代码20214:限位开关已打开,DRV1,系统进入电机关闭状态。
报警代码20223:紧急停止冲突,系统进入SYS HALT状态。
报警代码20227:电机接触器,DRV1,驱动系统的两个电机接触器中,只有一个确认了启动指令,系统进入SYS HALT状态。
报警代码20260:Run Control状态冲突,DRV1,系统进入 SYS HALT状态。
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