产品:165
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ABB机器人在备份文件SYSPAR中有下图6种cfg文件。
MOC.cfg机器人与外轴
MMC.cfg用于简化系统工作的函数
EIO.cfgI/O板与信号
PROCcfg工艺专用工具与设备
SYS.cfg安全性与RAPID专用函数
SIO.cfg串行通道与文件传输层协议
配置文件是一份列出了系统参数值的文本文件。请注意，如果将此类参数指定为默认值，那么配置文件便不会列出该参数。
控制器中有六个保存被为配置文件（*.cfg）的配置域。
各配置文件默认保存在本系统的SYSPAR文件夹中，比如..\MySystem\SYSPAR\这样。
备份中包括了相关的配置文件。
注意:
如果系统运行的RobotWare版本比创建配置文件和备份时的版本更早，那么就不得将配置文件和备份载入该系统。
不能保证配置文件和备份是否在RobotWare的主要版本之间兼容，并且可能需要在RobotWare升级后转移。
主题：
配置域：
配置文件：
Communication
串行通道与文件传输层协议
SIO.cfg
Controller
安全性与RAPID专用函数
SYS.cfg
I/O
I／O板与信号
EIO.cfg
Man-machine communication
用于简化系统工作的函数
MMC.cfg
Motion
机器人与外轴
MOC.cfg
Process
工艺专用工具与设备
PROC.cfg
下面以加载EIO.cfg文件为例：
其他5种加载的方法先选择对应的主题，加载的一样。
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