ABB机器人集成
产品:165
联系我们
联系方式
新闻分类
站内搜索
友情链接
|
新闻中心
ABB机器人关节轴运动范围限制
发布时间：2021-03-01 浏览次数：3710
返回列表
在某些特殊情况下，因为工作环境或控制的需要，对机器人关节轴的运动范围进行限定。具体操作步骤如下：
1.依次单击ABB—控制面板—配置，之后单击“主题”，选择“Motion”。 
2.单击“Arm”。 
3.这里对关节轴1进行设定。单击“rob_1”。 
4.参数“Upper Joint Bound”和“Lower Joint Boud”分别指的关节轴正负方向***大转动角度，单位为rad（1rad约为57.3度）。通过修改这两项参数来修改此关节轴的运动范围，修改后需要重新启动才会生效。此种型号机器人的两项数据默认值分别为2.87979rad和-2.87979，转换成度数即为+165度和-165度。 更多ABB机器人咨询请点击 http://abb_robot.m.eepottsltd.com/
|
联系热线：18616568600 联系人：谢经理 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00ABB机器人集成