1）可使用pcsdk，在c#中完成开发
2）机器人需要有pcinterface选项
3）C#中新建项目，添加引用如下
其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll，添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll

System.speech为c#系统自带语音识别库



4）设计如下界面，功能为：
扫描所有在线机器人，双击即可连接机器人
实时语音识别，识别结果在command status显示。
根据语音识别结果，控制机器人。



5）控制IO部分代码如下：



6）相关函数使用参见（安装好pcsdk后，windows开始菜单下有）
7）机器人代码参考：PC通过web远程控制机器人单轴运动
8）测试结果如下：
语音说出”Hello left”，机器人往左移动，说出”hellostop”，机器人停止移动

---

更多ABB机器人咨询请点击http://abb_robot.m.eepottsltd.com/