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ABB机器人数据类型—robtarget
发布时间：2021-01-19 浏览次数：12631
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1、robtarget数据类型：
1、ABB 机器人 robtarget 的数据类型解释：用于定义机械臂和附加轴的位置，即表示工具中心点在工件坐标中的位置。 POSITION1:=[[102.94,57.75,1015.27],[0.915468,0,0,0.402391],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ***个中括号，数据类型trans，表示工具中心点的位置； 第二个中括号，数据类型rot，以姿态四元数表示工具姿态 第三个中括号，数据类型robconf，机器人轴配置参数 第四个中括号，数据类型extax，外部轴的位置或角度 更多ABB机器人咨询请点击 http://abb_robot.m.eepottsltd.com/ |
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