1) ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、 数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao,以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。

3)以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。

与PC通信的接口。现场总线接口。ABB标准I/O板。 PC通信的接口放大说明图。PC通信接口需要选择选项“PC-INTERFACE”才可以使用。使用何种现场总线，要根据需要进行选配。如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线。


型号DSQC 651
DSQC 652
DSQC653
DSQC355 A
DSQC377A

说明
分布式I/O模块di8\do8 ao2
分布式I/O模块di16\do16
分布式I/O模块di8\do8带继 电器
分布式I/O模块ai4\ao4输送链跟踪单元

ABB机器人 标准I/0板DSQC651 DSQC651板主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号的处理。

A数字输出信 号指示灯。
B X1数字输出接口。
C X6模拟输出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E模块状态指示灯。
F X3数字输入接口。
G数字输入信号指示灯。
ABB机器人标准10板