视觉系统使用机器而不是人眼来进行测量和判断。视觉系统是指收购目标转换成图像信号通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分为CMOS、CCD),传送到特殊的图像处理系统,并转换为数字信号根据像素分布、亮度、颜色和其他信息。图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征，然后根据鉴别结果对现场设备运动进行控制。用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品交付给消费者方面的能力是无价的。

机器视觉系统的特点是提高了生产的灵活性和自动化程度。在一些不适合体力劳动或人工视觉难以满足要求的危险工作环境中，常常使用机器视觉代替人工视觉。同时，在大规模工业化生产过程中，使用人工视觉来检测产品质量是低效和不准确的。机器视觉易于实现信息集成，是计算机集成制造的基础技术。能在*快速生产线上对产品进行测量、指导、检测、识别，保质保量完成生产任务。

二、视觉硬件介绍

工业相机

工业摄像机是机器视觉系统中的关键部件，其基本功能是将光学信号转换成有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计中的一个重要环节。相机的好坏不仅直接决定了采集到的图像的分辨率和图像质量，而且直接关系到整个系统的运行方式

相机镜头

头的基本功能是实现波束变换(调制)。在机器视觉系统中，透镜的主要功能是将成像目标置于图像传感器的感光表面上。镜头的质量直接影响机器视觉系统的整体性能。

更多点击 ABB机器人