ABB示教器3HNA024941-001

ABB 机器人示教器由按键和触摸屏组成。

各部分名称如下：A、电缆线连接器；B、触摸屏；C、紧急停止按钮；D、操纵杆；E、USB接口；F、使能按钮；G、触摸笔；H、重置按钮；I、按键区。

按键区各按键功能如下：

A~D、自定义按键

E、选择机械单元

F、G、选择动作模式

H、切换增量

J、步退执行程序

K、执行程序

L、步进执行程序

M、停止执行程序