1.点焊机器人高级柔性焊钳
为了解决传统点焊工艺中采用气枪所引发的质量缺陷，ABB焊接机器人部新研发的机器人柔性焊钳，不仅有效解决了这一技术难题，还帮助客户实现了多重生产优势。该技术被广泛应用于汽车车身及零部件的焊接，在保证高质量焊接的同时，缩短了生产节拍时间，能与点焊机器人实现同步运动。通过该技术可控制伺服焊枪的移动位置，并且焊接压力稳定可靠，其电极臂的冲程移动速度快，不同的电极臂可适用于同一焊枪枪体。与之相配套的ABB软件技术——点焊软件包，使操作更为便捷，单条指令即可完成不同点焊功能。

2.活塞自动装配工作站
机器人力控精密装配技术是首次应用在汽车发动机活塞的装配工艺上。力控制技术与动力总成装配自动化生产线的完美结合，实现了替代人工并有效改善健康和安全、保证始终如一的高产品质量与有效节省生产空间的三大优点。ABB柔性精加工技术包含了力控压力控制和力控速度控制加工工艺，以及自动表面寻找路径功能。对于不确定位置的装配体，可以迅速准确的找到与之相匹配的装配路径，一举实现了自动装配工艺上的技术突破和飞跃。

其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖，以表彰ABB先进的机器人技术在汽车制造工业上作出的突出贡献。该技术将健康和伤害的风险低化，生产节拍减少了50％－70％，产品损耗降低了3％，每日生产高达800台变速箱。

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