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1、检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器
2、检查连接器和电缆固定是否完好，确保没有破裂或损坏
3、检查主机冷却风扇（如上图），如由损坏的立即更换
4、检查驱动模块冷却风扇（如下图)
5、清洁前先关闭所有电源,确认所有模块功能完好后在通电
A:风扇、B:热交换器、C：上盖、D：螺丝
拆网
1、将滤尘网向上拉出
2、将滤尘网朝上拉出
3、解开锁钩
装网
1、将新的滤尘网放入并挂上锁口，注意滤尘网紧密的一面朝控制器内部
2、将滤尘网朝里推
3、将滤尘网朝下方推直至推不动
清洁滤尘网
1、拆下滤尘网
2、清洗3-4次（使用30-40度的水和少量清洁剂）
3、干燥方式：平放晾干、用压缩空气吹干（不得用手拧干）
4、装上滤尘网
清洁控制器（使用静电放电保护）
1、根据需要用吸尘器清洗控制器内部（使用酒精或抹布）
2、控制模块有热交换器，在控制器后部（清洁控制器前可事先拆下热交换器）
3、拆下驱动模块风扇使用压缩空气清洁通道
4、如果工作环境恶劣，驱动器冷却风扇必须定期清洁，以保证其正常工作
清洁示教器（使用静电放电保护、用软的抹布和温水及中性清洁剂清洗）
1、清洁示教器屏幕前使用锁屏功能将示教器屏幕锁住
2、使用软布，温水，中性清洁剂清洁示教器屏幕和按键
3、完成后解开示教器屏幕锁定
