1.WeldData：焊接数据

焊接数据（WeldData）是用来控制在焊接过程中机器人的焊接速度，以及焊机输出的电压和电流大小，需要设定的参数如下表

参数名称 参数注释

Weld_speed 焊接速度

Voltage 焊接电压

Current 焊接电流

2.SeamData:起弧收弧数据

起弧收弧数据（SeamData）是控制焊接开始前和结束后的吹保护气的时间长短，以保证焊接时的稳定性和焊缝的完整性，需要设定的参数如下表

参数名称 参数注释

Purge_time 清木仓吹气时间

Preflow_time 预吹气时间

Postflow_time 尾气吹气时间

3.WeaveData：摆弧数据

摆弧数据（WeaveData）是控制机器人在焊接过程中焊***的摆动，通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候通过焊***的摆动去填充焊缝。该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，在机器人线性焊接可以满足的情况下可不选用该参数，需要设定的参数如下表

参数名称 参数注释

Weave_shape 摆弧的形状

Weave_type 摆弧的模式

Weave_length 一个周期前进的距离

Weave_width 摆弧的宽度

Weave_height 摆弧的高度

Weave_shape：摆弧的形状（0表示没有摆弧，1表示Z字形摆弧，2表示V字形摆弧，3表示三角形摆弧，4表示圆周运动摆弧）。

Weave_type：摆弧的模式（0表示机器人的6根轴都参与摆弧，1表示机器人的5轴和6轴都参与摆弧，2表示机器人的1、2、3轴都参与摆弧，3表示机器人的4、5、6轴都参与摆弧）。

Weave_length：一个摆弧周期机器人工具坐标向前移动的距离。

Weave_width：摆弧的宽度。

Weave_height：摆弧的高度，只有在三角形摆弧和V形摆弧时此参数有效。