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ABB机器人S4C系统介绍：
全开放式
对操作者友善
*先进系统
*多可接六个外围设备
常规型号：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB指ABB机 器 人，
**位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，*大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，*大承载为7kg，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，*大承载为60kg常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400：承载较大，*大承载为200kg，常用于搬运或大范围
