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示教器一直显示下图界面,如何处理——ABB机器人
发布时间:2023-04-25 浏览次数:226 返回列表
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接,未建立连接的原因包括:
1.机器人主机故障。
2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障。
3.示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式:1.检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常。
2.检查示教器到主机网线是否连接正常。
ABB
机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这种情况是 ABB机器人 智能周期保养维护提醒。
机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行,请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
7、机器人备份可以多台机器人共用吗?
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
8、对于机器人备份中什么文件可以共享?
如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
9、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
10、机器人50204动作监控报警如何解除?
1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。

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