ABB机械手喷涂服务

喷涂机器人 的重复精度：对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求。

在选择喷涂机器人时，需考虑机器人的轴数、负载量、精度、本体重量、防护级别、工作区域及耗能量各是多少，是否能够满足企业的高效生产需求，是否能够为企业创造出更多利益。

喷涂机器人的工作轨迹范围：选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

机器人手臂可承受的极限载荷：根据不同的喷涂场合，喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等，来确定喷涂机器人手臂承受的极限载荷。有时在小型工件喷涂的过程中，喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作，这时在考虑机器人手臂载荷时，这一因素应考虑进去。

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